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沖壓機械手的分類

發布時間：2019-07-29 10:38:36 瀏覽次數：2145

目前沖壓機械手的分類方法較多，通?？砂打寗臃绞?、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。

按驅動方式可分為機械手式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等；

按坐標型可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手手和多關節式機械手等；

按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；

按運動軌跡側可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等；

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